ปี พ.ศ. 2509 กลุ่มแพทย์ออร์โธปิดิกส์ได้ก่อตั้งชมรมออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย โดยมี ศ.นพ.เฟื่อง สัตย์สงวน เป็นประธานชมรมฯคนแรก จากนั้นเมื่อปี พ.ศ. 2518 จึงได้เริ่มดำเนินการสถาปนาชมรมฯขึ้นเป็นสมาคมออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย ซึ่งได้รับการอนุญาตจากทางราชการเมื่อวันที่ 22 กรกฎาคม พ.ศ. 2519
ต่อมาในปี พ.ศ. 2536 สมาคมออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทยเสนอแนวความคิดที่จะจัดตั้งราชวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทยขึ้นเพื่อ
- ดูแล และจัดการหลักสูตรการฝึกอบรมแพทย์ประจำบ้านออร์โธปิดิกส์
- เป็นศูนย์รวมข้อมูล แลกเปลี่ยน ความรู้ประสบการณ์ สำหรับสมาชิกฯ
- ให้ความรู้ทางด้านการแพทย์ แก่ประชาชนทั่วไป และผู้สนใจ
- เผยแพร่ข่าวสาร สาระน่ารู้ บทความทางวิชาการ งานวิจัย ทางการแพทย์
- ตอบปัญหาด้านสุขภาพ เกี่ยวกับสาขาศัลยศาสตร์ออร์โธปิดิกส์
จึงได้ทำเรื่องขอก่อตั้งวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทยก่อน โดยประสานงานกับแพทยสภาและผู้รู้ทั้งหลาย ในการจัดร่างข้อบังคับสภาว่าด้วยวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย และหลักสูตรการฝึกอบรมแพทย์ประจำบ้านออร์โธปิดิกส์ 4 ปี และได้นำเสนอในที่ประชุมของสมาคมฯในปี พ.ศ. 2536 ณ โรงแรมเซ็นทรัลพลาซ่า ต่อมาได้ปรับปรุงแก้ไขอีกหลายครั้ง โดยได้ประสานกับหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง เพื่อทำความเข้าใจในการจัดตั้งเป็นวิทยาลัยฯให้เป็นไปในลักษณะสร้างเสริมวิชาการ การบริการประชาชน ความเข้าใจอันดีระหว่างมวลสมาชิก รวมทั้งเกียรติและศักดิ์ศรีของแพทย์ออร์โธปิดิกส์ที่จะร่วมกิจกรรมต่างๆกับสมาคมวิชาชีพ และสถาบันอื่นๆอย่างอิสระเท่าเทียมกัน คณะกรรมการบริหารของสมาคมฯได้นำเรื่องนี้เสนอในที่ประชุมใหญ่สามัญประจำปี พ.ศ. 2537 ณ โรงแรมเชียงใหม่ออร์คิด เพื่อให้สมาชิกรับทราบและยอมรับในหลักการ หลังจากนั้นได้นำเรื่องเสนอแพทยสภาในวันที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2538 จนท้ายที่สุดในวันที่ 2 พฤศจิกายน พ.ศ. 2538 ได้มีประกาศในราชกิจจานุเบกษาให้เป็น "วิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย" จากนั้นคณะกรรมการเฉพาะกาลของวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทยได้ทำหนังสือขึ้นทูลเกล้าฯขอพระราชทานแต่งตั้งวิทยาลัยฯเป็น "ราชวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย" โดยได้รับการสนับสนุนจากกลุ่มสถาบันฝึกอบรมแพทย์เฉพาะทางแห่งประเทศไทย และในวันที่ 18 พฤษภาคม พ.ศ. 2539 ทางวิทยาลัยฯได้รับพระมหากรุณาธิคุณจากพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯให้วิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย อยู่ในพระบรมราชูปถัมภ์เพื่อสถาปนาเป็น "ราชวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย"
ราชวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย ได้ทำงานรับใช้เบื้องพระยุคลบาท และรับใช้สังคมอย่างมุ่งมั่น โดยในปี 2543 ราชวิทยาลัยฯได้ทูลเกล้าฯถวายตำแหน่งองค์สมาชิกกิตติมศักดิ์แด่พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ณ พระราชวังไกลกังวล วันที่ 26 เมษายน 2543 จากนั้นราชวิทยาลัยฯยังได้ทูลเกล้าตำแหน่งองค์สมาชิกกิตติมศักดิ์แด่สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ในปี พ.ศ. 2542 ณ โรงแรมรอยัลคลิฟบีช รีสอร์ท พัทยา อีกทั้งยังได้ทูลเกล้าถวายตำแหน่งองค์สมาชิกกิตติมศักดิ์แด่พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว เมื่อปี พ.ศ.2551 และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีพัชร มหาวัชรราชธิดา เมื่อปี พ.ศ. 2547ณ วังศุโขทัย ซึ่งถือเป็นพระมหากรุณาธิคุณล้นเกล้า ล้นกระหม่อมสำหรับมวลสมาชิกราชวิทยาลัยฯเป็นอย่างยิ่ง
ราชวิทยาลัยฯมีคณาจารย์และบุคลากรอันทรงคุณค่าที่มีความรู้ความสามารถเท่าเทียมกับองค์กรชั้นนำต่างๆในระดับนานาชาติ โดยเราต่างมีความภาคภูมิใจ และซาบซึ้งในความเสียสละแรงกาย แรงใจของทุกท่านที่มีต่อราชวิทยาลัยของเรา โดยเฉพาะท่านอดีตนายกสมาคม และอดีตประธานราชวิทยาลัยฯ ที่ทำให้องค์กรของเรามีความเป็นปึกแผ่น เข้มแข็ง และเจริญรุ่งเรืองมาได้จนถึงทุกวันนี้
ปัจจุบัน ความก้าวหน้าต่างๆยังไม่หยุดยั้ง การค้นคว้าวิจัยยังคงดำเนินต่อไปเพื่อสร้างสิ่งที่ใหม่ๆให้ดีขึ้น ซึ่งราชวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทยตระหนักเป็นอย่างดีถึงความรับผิดชอบต่อสังคม และประเทศชาติ ในการนำความรู้ทางวิชาการที่ทันสมัยและเป็นที่พิสูจน์ยืนยันมาแล้วถึงผลของการรักษามาช่วยเหลือผู้ป่วยที่ต้องทนทุกข์ทรมานกับโรคต่างๆในระบบโครงสร้างของร่างกายให้สามารถกลับไปใช้ชีวิตในสังคมได้อย่างมีคุณค่าสมกับวิสัยทัศน์ของเรา ราชวิทยาลัยแพทย์ออร์โธปิดิกส์แห่งประเทศไทย